Neurorobotics Research Laboratory

Team

Das Team unter der Leitung von Prof. Dr. Manfred Hild besteht aus 3 Mitarbeitern. Im Rahmen von Bachelor- und Masterarbeiten wird das Team von weiteren freien Mitarbeitern ergänzt. Jeden Mittwoch findet der gemeinsame Jour fixe statt, bei dem alle anfallenden Arbeiten koordiniert werden. Speziell veranstaltete Workshops dienen der Weiterbildung und dem fokussierten inhaltlichen Austausch.

Prof. Dr. Manfred Hild

Prod. Dr. Manfred Hild

Manfred hat an der Universität Konstanz Mathematik und Psychologie studiert und an der Humboldt-Universität zu Berlin promoviert. Seit 2014 ist er Professor für Digitale Systeme an der Beuth Hochschule für Technik Berlin.

Sein wissenschaftliches Interesse gilt der Dynamik rekurrenter neuronaler Netze, der humanoiden Robotik mit den Schwerpunkten Sensomotorik und audio-visuelle Wahrnehmung, unüberwachten Lernverfahren zur Selbstexploration sowie verteilten vernetzten Systemen.

Als Leiter des Labors für Neurorobotik beinhaltet seine praktische Arbeit biomechanische Konstruktion, Entwicklung elektronischer Schaltungen und Erstellung von Firmware. Weitere Interessensgebiete sind Computermusik, digitale Signalverarbeitung sowie FPGA-Anwendungen.

Benjamin Panreck

Benjamin Panreck

Benjamin hat Mechatronik an der Beuth Hochschule für Technik Berlin studiert und promoviert derzeit an der Freien Universität Berlin auf dem Gebiet der Bioinformatik.

Seit Ende 2015 leitet und koordiniert Benjamin die Projektarbeiten im NRL. Das Team unterstützt er in den Bereichen der Konstruktion, Fertigung, Elektronik, Regelungstechnik, Mikrocomputertechnik und bei der Entwicklung digitaler Systeme.

Seine Freizeit verbringt Benjamin gerne mit der Familie und geht klettern.

Peter Hirschfeld

Peter Hirschfeld

Peter studiert Informatik an der Freien Universität Berlin und befindet sich derzeit in der Endphase des Masterstudiengangs. Er ist gelernter Assistent für Automatisierungs- und Computertechnik und hat seinen Bachelor in Informatik an der Fachhochschule Brandenburg absolviert.

Seine Aufgaben im Team sind das Layouten und Bestücken von Platinen und die elektronische Wartung von Myon. Desweiteren hilft er Myon dabei, neue Bewegungsmuster zu erlernen.

Privat engagiert sich Peter ehrenamtlich als Rettungsschwimmer bei der Deutschen Lebensrettungsgesellschaft (DLRG), geht gerne wandern und hat ein großes Interesse an Survival-Techniken.

Simon Untergasser

Simon Untergasser

Simon studiert Cognitive Systems an der Universität Potsdam und spezialisiert sich auf Robotik und künstliche Intelligenz. Seit April 2016 ist er im Forschungslabor Neurorobotik tätig.

Sein Aufgabengebiet umfasst Spracherkennung und -verarbeitung und die Implementierung entsprechender Systeme im humanoiden Roboter Myon.

Simon hat großes Interesse an den Mechanismen der Natur und die auftretende Intelligenz. Abseits der Wissenschaft geht er gerne reisen und treibt Sport.

Stefan Ertl

Stefan Ertl

Stefan absolviert den Masterstudiengang Mechatronik an der Beuth Hochschule für Technik Berlin. Ausgehend von einem Bachelor in Fahrzeugtechnik von der Hochschule für angewandte Wissenschaften München vertieft er hier seine Kenntnisse auf dem Gebiet der Elektronik.

Im Forschungslabor Neurorobotik beschäftigt er sich im Zuge seiner Masterarbeit mit den Details von Myons Bewegungsapparat.

In seiner Freizeit fährt Stefan Mountainbike, geht bouldern oder spielt Videospiele am PC.

Christopher Steinig

Christopher Steinig

Christopher studiert seit 2015 Mechatronik an der Beuth Hochschule für Technik. Seine Interessen liegen in der Konstruktion und Entwicklung von mechatronischen Systemen, insbesondere in der Robotik.

Seit Februar 2018 ist er ein Teil des Teams und beschäftigt sich mit der Fertigung und Montage von einzelnen Körperteilen des humanoiden Roboter Myon.

Aufgrund seiner ersten Ausbildung in der Gastronomie kocht Christopher gerne für Freunde und Familie.

Alumni

Ankur Agrawal, Benjamin Aschenbrenner, Ferry Bachmann, Frank Beinersdorf, Christian Benckendorff, Stefan Bethge, Anselm Brachmann, Maximilian Bünning, Fynn Dobler, Tim Geppert, Mareen Großmann, Philipp Hähnel, Alexander Häusler, Sebastian Höfer, Lucas Humfeldt, Marcus Janz, Peter Kloke, Philip Kurrek, Matthias Kubisch, Mario Lasseck, Thomas Lobig, Mario Lühmann, Alexander Mantei, Matthias Markl, Jörg Meier, Robin Meißner, Evgeni Metzler, Alberto Monciero, Tanja Richter, Martin Schumann, Torsten Siedel, Martin Splettstößer, Michael Spranger, André Stephan, Christian Thiele, Wilhelm Tschakert, Mario Weidner, Florian Wenzel, Benjamin Werner, Robert Wolff, Jonas Wurst

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