Neurorobotics Research Laboratory

Lehre

Seit 2002 werden regelmäßig Seminare und Vorlesungen zu den Themenbereichen angeboten, mit denen wir uns im Forschungslabor Neurorobotik beschäftigen. Die meisten Mitglieder des Teams sind nach dem Besuch einer der unten aufgeführten Kurse zu uns gestoßen. Die dort angebotenen Inhalte bieten die optimale Grundlage, um sich intensiv mit den komplexen Fragestellungen der Neurorobotik auseinandersetzen zu können. Dies spiegelt sich auch in den vielen fruchtbaren Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten wider, welche im Forschungslabor Neurorobotik durchgeführt und betreut wurden.

Seit 2018 existiert der Studiengang Humanoide Robotik. Hier ist das Team des Forschungslabors Neurorobotik stark involviert und übernimmt zahlreiche Lehrveranstaltungen

WS 2021/2022

  • Humanoide Robotik (5. Semester)
  • Maschinelles Lernen (5. Semester)
  • Reaktive Robotik (1. Semester)
  • Elektronische Bauteile und Grundschaltungen (1. Semester)

SS 2021

  • Adaptive Systeme (4. Semester)
  • Systemanalyse und Systemmodellierung (4. Semester)
  • Ausgewählte interdisziplinäre Themen (4. Semester)
  • Elektrische und mechanische Messtechnik (2. Semester)
  • Sensomotorik (2. Semester)

WS 2020/2021

  • Humanoide Robotik (5. Semester)
  • Maschinelles Lernen (5. Semester)
  • Reaktive Robotik (1. Semester)
  • Elektronische Bauteile und Grundschaltungen (1. Semester)

SS 2020

  • Adaptive Systeme (4. Semester)
  • Systemanalyse und Systemmodellierung (4. Semester)
  • Ausgewählte interdisziplinäre Themen (4. Semester)
  • Elektrische und mechanische Messtechnik (2. Semester)
  • Sensomotorik (2. Semester)

WS 2019/2020

  • Kognitive Robotik (3. Semster)
  • Reaktive Robotik (1. Semester)
  • Elektronische Bauteile und Grundschaltungen (1. Semester)

SS 2019

  • Sensomotorik (2. Semester)
  • Elektrische und mechanische Messtechnik (2. Semester)
  • Wartung und Instandsetzung von Robotern (2. Semester)

WS 2018/2019

  • Reaktive Robotik (1. Semester)
  • Elektronische Bauteile und Grundschaltungen (1. Semester)
  • Konstruktion und technisches Zeichnen (1. Semester)

SS 2018

  • Digitalelektronik (Vorlesung und Tutorium)
  • Entwurf digitaler Systeme in VHDL (Vorlesung und Übungen)
  • Kognitive Robotik (Vorlesung und Übungen)

WS 2017/2018

  • Digitalelektronik (Vorlesung und Tutorium)
  • Entwurf digitaler Systeme in VHDL (Vorlesung und Übungen)
  • Kognitive Robotik (Vorlesung und Übungen)
  • Programmieren in C (Übungen)

SS 2017

  • Digitalelektronik (Vorlesung und Tutorium)
  • Entwurf digitaler Systeme in VHDL (Vorlesung und Übungen)
  • Kognitive Robotik (Vorlesung und Übungen)

WS 2016/2017

  • Digitalelektronik (Vorlesung und Tutorium)
  • Entwurf digitaler Systeme in VHDL (Vorlesung und Übungen)
  • Kognitive Robotik (Vorlesung und Übungen)
  • Programmieren in C (Übungen)

SS 2016

  • Digitalelektronik (Vorlesung und Tutorium)
  • Entwurf digitaler Systeme in VHDL (Vorlesung und Übungen)
  • Kognitive Robotik (Vorlesung und Übungen)

WS 2015/2016

  • Digitalelektronik (Vorlesung und Tutorium)
  • Entwurf digitaler Systeme in VHDL (Vorlesung und Übungen)
  • Kognitive Robotik (Vorlesung und Übungen)
  • Programmieren in C (Übungen)

SS 2015

  • Digitalelektronik (Vorlesung und Tutorium)
  • Entwurf digitaler Systeme in VHDL (Vorlesung und Übungen)

WS 2014/2015

  • Digitalelektronik (Vorlesung)
  • Entwurf digitaler Systeme in VHDL (Vorlesung und Übungen)

SS 2014

  • Autonomous Systems (Vorlesung) (German University in Cairo, Berlin)

WS 2013/2014

  • Grundlagen der Informationsverarbeitung II (Vorlesung und Übungen) (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg)
  • Robotics (Vorlesung und Übungen) (Freie Universität Berlin)

WS 2012/2013

  • Robotics (Vorlesung und Übungen) (Freie Universität Berlin)

SS 2012

WS 2011/2012

  • Methoden der Neuroinformatik

WS 2010/2011

  • Mathematische Grundlagen humanoider Robotik

SS 2009

  • Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

SS 2008

  • Evolution und Robotik (Seminar)
  • Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

WS 2007/2008

  • Mathematische Grundlagen der digitalen Klanganalyse und –synthese (Vorlesung und Übungen)

SS 2007

  • Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

WS 2006/2007

  • Kognitive Robotik (Teile von Vorlesung und Übungen)

SS 2006

  • Moderne Methoden der KI (Teile der Übungen)

WS 2005/2006

  • Autonome Roboter und Neuronale Netze (Seminar)
  • Computermusik (Seminar)
  • Kognitive Robotik (Teile von Vorlesung und Übungen)

WS 2003/2004

  • Evolution und Robotik III (Seminar)
  • Kognitive Robotik II (Teile von Vorlesung und Übungen)

SS 2003

  • Evolution und Robotik II (Seminar)
  • Kognitive Robotik I (Teile von Vorlesung und Übungen)

WS 2002/2003

  • Evolution und Robotik I (Seminar)

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