Lehre

Seit 2002 werden regelmäßig Seminare und Vorlesungen zu den Themenbereichen angeboten, mit denen wir uns im Labor für Neurorobotik beschäftigen. Die meisten Mitglieder des Teams sind nach dem Besuch einer der unten aufgeführten Kurse zu uns gestoßen. Die dort angebotenen Inhalte bieten die optimale Grundlage, um sich intensiv mit den komplexen Fragestellungen der Neurorobotik auseinandersetzen zu können. Dies spiegelt sich auch in den vielen fruchtbaren Studien- und Diplomarbeiten wider, welche im Labor für Neurorobotik durchgeführt und betreut wurden.

Kurse im Sommersemester 2012

Semesterprojekt - Neuroinformatik: Sensomotorik

Prof. G. Ivanova und Dr. M. Hild

Die Neuroinformatik ist ein junger, dynamischer und sich sehr schnell entwickelnder Zweig der Informatik, der sich mit der Erforschung von informationsverarbeitenden neuronalen Prozessen und deren Umsetzung in technischen Systemen, wie z.B. Robotern, beschäftigt. Ziel dieses Projektes ist es, sich mit einem Teilaspekt der Sensomotorik zu beschäftigen, indem spezifische Experimente geplant, durchgeführt und ausgewertet werden sowie mögliche Konzepte für eine technische Implementierung entwickelt werden.

Umfang: 8 SWS

Seminar - Biologisch motivierte Lernverfahren

M. Kubisch

Biologisch motivierte Lernverfahren wie Wachsende Neuronale Gase, Evolutionäre Algorithmen oder Bestärkendes Lernen bieten vielfältige Anwendungsmöglichkeiten wie z. B. die Auswertung und Klassifizierung von Sensordaten oder die Optimierung von Strukturen und Steuerungen. Dieses Lehrangebot richtet sich an die Studierenden der Informatik. Im Rahmen des Seminars wählen sich die Studierenden ein spezielles Lernverfahren aus und stellen es den anderen Teilnehmern in einer Präsentation vor. Um das Wissen zu vertiefen, sollen die Studierenden ihr gewähltes Lernverfahren in einer Programmiersprache ihrer Wahl implementieren sowie die Ergebnisse in einer Ausarbeitung dokumentieren und am Ende des Seminars in einer gemeinsamen Abschlusspräsentation vorstellen.

Umfang: 2 SWS
Webseite zum Seminar

Vorlesungen und Seminare aus vergangenen Semestern

WS 2011/2012

Methoden der Neuroinformatik

WS 2010/2011

Mathematische Grundlagen humanoider Robotik

SS 2009

Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

SS 2008

Evolution und Robotik (Seminar)
Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

WS 2007/2008

Mathematische Grundlagen der digitalen Klanganalyse und –synthese (Vorlesung und Übungen)

SS 2007

Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik (Vorlesung und Übungen)

WS 2006/2007

Kognitive Robotik (Teile von Vorlesung und Übungen)

SS 2006

Moderne Methoden der KI (Teile der Übungen)

WS 2005/2006

Autonome Roboter und Neuronale Netze (Seminar)
Computermusik (Seminar)
Kognitive Robotik (Teile von Vorlesung und Übungen)

WS 2003/2004

Evolution und Robotik III (Seminar)
Kognitive Robotik II (Teile von Vorlesung und Übungen)

SS 2003

Evolution und Robotik II (Seminar)
Kognitive Robotik I (Teile von Vorlesung und Übungen)

WS 2002/2003

Evolution und Robotik I (Seminar)